Sebagai wujud partisipasi terhadap warga masyarakat di sekitar satuan/pangkalan, prajurit Yonarmed 10/Kostrad turut aktif dalam berbagai kegiatan dalam rangka peringatan HUT Kabupaten Bogor tahun 2009. Salah satu kegiatan yang dilaksanakan yaitu membuat jalan beton sepanjang 250 m di Kampung Ciparengga Desa Cimandala Kecamatan Sukaraja Kabupaten Bogor. Pembuatan jalan ini dimaksudkan untuk lebih memudahkan mobilitas (pergerakan) warga masyarakat dari dan menuju Kampung Ciparengga, mengingat selama ini kondisi jalan licin saat musim penghujan dan berdebu saat musin kemarau.
Kegiatan lainnya adalah ziarah ke Taman Makam Pahlawan Pondok Rajeg dan donor darah. Bersama dengan Pejabat Daerah setempat dan segenap komponen masyarakat di Kabupaten Bogor, prajurit Yonarmed 10/Kostrad melaksanakan tabur bunga dan secara khusus mendoakan arwah pahlawan kusuma bangsa. Untuk kegiatan donor darah, disamping mengikuti kegiatan di luar satuan seperti pada pelaksanaan HUT Kab Bogor kali ini, para prajurit secara berkala melaksanakan donor darah pada saat ulang tahun satuan. Hal ini sebagai bentuk kepedulian prajurit terhadap warga masyarakat mengingat pada saat-saat yang kritis setetes darah berarti penyambung nyawa bagi orang lain.
